高校生・寺館天の前に突然現れた、遥か遠い宇宙よりやってきた異星のお姫様・ルル。天は彼女の伴侶に選ばれたと突然告げられ、二人の共同生活が始まる。初めは戸惑うばかりだった天だが、次第にルルの素直な気持ちに心を動かされていき…