一ヶ月半後に小惑星が衝突し終末を迎えるため、住人の移住が進められている惑星 ”プラネット・ウェル”。 そんな中移住のための試験で不合格となったティグリスは、感情の欠陥を指摘され、医師タイプのヒューマノイドロボット・マナセに「私と友人になるのはどうかしら」と提案される。 マナセとさまざまな会話をし、親交を深める中で、ティグリスのなかに少しずつ感情が芽生えていく。