평화로운 【스카이랜드】에 대사건 발생!? 아직 어린 프린세스 【엘짱】이 언더그 제국의 괴물에 끌려가 버렸다! 용감한 소녀 【소라】는 공주를 따라 이상한 구멍으로. 그 앞은 무려 다른 세계의 【소라시도시】로 연결되어 있어…!? 『텔레비전』? 『자동차』!? 그거 마법의 도구인가요!?!? 하지만 놀랄 틈따윈 없어! 빨리 프린세스를 성으로 돌려보내야……! 두 세계를 날아다녀라! 프리큐어들의 모험이 이제 시작된다! 「히어로가 나설 차례입니다!」