この世界のどこかにつくられた超巨大総合動物園｢ジャパリパーク｣。そこでは神秘の物質｢サンドスター｣の力で、動物たちが次々とヒトの姿をした｢アニマルガール｣へと変身――！訪れた人々と賑やかに楽しむようになりました。しかし、時は流れ……。ある日、パークに困った様子の迷子の姿が。帰路を目指すための旅路が始まるかと思いきや、アニマルガールたちも加わって、大冒険になっちゃった！？