不思議な世界・ウ―に住む12歳の少年フィンは、ヒーローになることに情熱をそそいでいる、冒険好きで正義感あふれる男の子。ある日、キャンディー王国のプリンセス・バブルガムから、選ばれた正義の心をもった真のヒーローしか手に入れられないという「教えの書」の存在を聞き、大親友で相棒の犬・ジェイクと一緒にミノタウロスが守る山の頂上をめざす…!