21세기 중반에 나타난 초인적 존재 히어로들은 지구의 평화를 위해 각국에서 활약한다. 일본의 평화를 담당하는 부끄럼쟁이 영웅 샤이는 어느 날 갑자기 사라진 도쿄를 구하기 위해 출동한다.