별을 좋아하는 소녀 '스바루'는 어느 날 방과 후, 지구에 불시착하게 된 우주인 플레이아데스 성인을 만나게 됩니다. 플레이아데스 성인은 지구 행성 궤도상에서 조난 당해 자신의 우주선이 파괴되어 돌아갈 수 없다며 스바루와 친구들에게 도움을 요청하는데요. 이후 플레이아데스 성인에게 선택받은 스바루와 친구들은 우주선의 엔진 조각들을 회수하기 위해 마법소녀로서 활약하게 되고 엔진의 조각들을 회수하면서 적의 등장과 함께 점차 밝혀지는 내막... 과연 그들의 운명은 어디로 향하게 되는 걸까요?