아즈파이어를 덮쳐오는 마물의 대침공. 타이치는 드래곤과 맞서며 드디어 유니크 매지션의 힘을 얻어 적을 물리친다. 전에 없던 위기를 뛰어넘고서 다시 모험자의 나날이 시작된다─ 고 생각하자마자, 왕도로부터 사자가 찾아와 일행은 다 함께 왕도 웨네픽스로 가게 된다. 그곳에서 만난 왕녀는 바로 타이치와 린을 이 세계로 소환한 사람이었다. 타이치 일행은 왕도에서 일어나려고 하는 내란을 막아달라는 의뢰를 받는다.