『ここはどこ…？』――ソラが目を覚ますと、そこに広がっていたのは、ふしぎな世界…。どうやらましろたちとはぐれちゃったみたい…。でも、そこでゆいとまなつと出会って、さらにプリムにも出会って、新しいお友達がいっぱい！なんと、プリムはキュアシュプリームに変身するよ！ましろは、海に浮かぶ小島で、ローラやあまね、のどかと出会って、モンスターに襲われているプーカを救助！ツバサは、さあややことは、はるかと出会って、空中庭園をお散歩！あげはは、アスミとララとゆかりに出会うんだけど、ララとゆかりがうまくいかなくて大変！たくさんのおともだちと出会ったけど、なぜかみんな記憶はあやふやで…。しかも、この世界にいるのはプリキュアだけ…？もとの世界に戻りたい！！手がかりは遠く彼方に見えるお城——。さあ！ここから旅のはじまり！お城を目指して大冒険へレッツゴー♪