도시형 테러 "JS 사건"으로부터 4년이 지났다. 사건 해결의 중심에 있었던 부대 "기동육과"도 이미 해산되었다. 기동육과의 전술의 카드인 타카마치 나노하도 현재는 잠시 날개를 쉬고 있었다――. 새로운 시리즈의 주인공은 타카마치 나노하의 외동딸 마법 소녀인 초등학교 4학년 타카마치 비비오! "리리컬 마지컬, 열심히 할게요!"