ある日自室から異世界に召喚されたフリーターの田村七夕は、異世界の人々に聖女として国を救ってほしいと頼まれる。しかし、聖女として呼ばれたはずなのに、調べてみると七夕の魔力はゼロ、おまけに魔法が使えない王女様からパートナーに選ばれて… 魔力ゼロの無力な聖女と、魔法が使えない無能な王女。 二人の落ちこぼれが出会い冒険の幕が上がる！